haulotte高空車能夠遠(yuǎn)程控制飛行器的行走、升降和旋轉(zhuǎn)，能夠快速安全地將人和工具提升到一定高度，便于高空作業(yè)和維護(hù)。haulotte高空車廣泛應(yīng)用于電力、道路管理、通信、機(jī)場(chǎng)、造船廠等領(lǐng)域，自升式空車可以保證高空維修等施工作業(yè)的效率和安全性。在haulotte高空車的結(jié)構(gòu)中，包含了車斗。現(xiàn)有的車斗往往不夠長(zhǎng)也不夠固定，有的車斗采用兩級(jí)設(shè)計(jì)，一臂兩臂，可以相對(duì)滑動(dòng)，延長(zhǎng)車斗的開口長(zhǎng)度。但是一方面在海拔越來(lái)越高的背景下，兩級(jí)設(shè)計(jì)的汽車吊桿不能滿足用戶的需求，另一方面也具有延伸的速度和穩(wěn)定性。
為解決上述問(wèn)題，技術(shù)人員研發(fā)提供一種haulotte高空車的吊臂結(jié)構(gòu)，采用多級(jí)設(shè)計(jì)，包括三個(gè)關(guān)節(jié)臂，大大地?cái)U(kuò)大了延伸空間，延伸過(guò)程穩(wěn)定、快速。haulotte高空車的吊臂結(jié)構(gòu)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種haulotte高空車的吊臂結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)臂和兩個(gè)可與一個(gè)臂相對(duì)滑動(dòng)的臂、三個(gè)與兩個(gè)臂相對(duì)滑動(dòng)的臂、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)臂滑出的拉伸裝置一和驅(qū)動(dòng)三個(gè)臂滑出的拉伸裝置二，拉伸裝置包括與伸縮油缸連接的臂伸滑輪和纏繞在臂伸滑輪上的臂伸繩，臂伸繩的一端與第一臂連接，另一端與第三臂連接。可采用伸縮設(shè)計(jì)，兩段臂在一段臂內(nèi)，三段臂在兩段臂內(nèi)，不需要伸縮時(shí)，三段臂可套縮成整體較小長(zhǎng)度。當(dāng)需要伸縮時(shí)，伸縮油缸伸出，在這個(gè)過(guò)程中，第一臂保持在原位，而當(dāng)伸縮油缸伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二臂向前伸出。當(dāng)伸縮油缸推出時(shí)，連接在伸縮油缸一端的支腿滑輪同步推出，支腿繩的總長(zhǎng)度不變，一端固定連接在第一節(jié)臂上，另一端繞支腿滑輪與三節(jié)臂連接，因此當(dāng)支腿滑輪推出時(shí)，會(huì)帶動(dòng)支腿繩與三節(jié)臂連接的一端向前移動(dòng)。并且兩截臂和三截臂向前延伸的過(guò)程是一致的，這樣在所有的兩截臂被推出后，三截臂被推動(dòng)，但是兩截臂同步打開和延伸，這進(jìn)一步增加了裝置的使用穩(wěn)定性。拉伸裝置還包括縮臂滑輪和與伸縮油缸相連的縮臂繩，縮臂繩的一段與三段臂相連，另一端繞著縮臂滑輪與一段臂相連。縮臂繩和縮臂滑輪的作用是伸縮油缸收縮時(shí)將三節(jié)臂縮回，原理與上面的伸臂過(guò)程類似。根據(jù)伸縮油缸的伸出方向，相對(duì)于收臂滑輪，伸縮油缸的前方設(shè)置有伸臂滑輪。伸縮油缸的油缸部分通過(guò)油缸銷軸連接到第一臂，油缸桿部分通過(guò)油缸桿銷軸連接到第二臂。它還包括與三段臂滑動(dòng)連接并支撐臂延伸滑輪的油缸滑塊。油缸滑塊靠近伸臂滑輪的表面為弧形軸承弧面。伸縮油缸的一端連接在臂上，但另一端也需要一定的支撐，以增加設(shè)備的穩(wěn)定性。三節(jié)臂上可設(shè)有供油缸滑塊滑動(dòng)的軌道或滑槽，油缸滑塊始終支撐支腿滑輪，支腿滑輪可通過(guò)螺釘?shù)染o固件與伸縮油缸連接，即油缸滑塊起到支撐和穩(wěn)定伸縮油缸的作用。在與臂段連接的臂延長(zhǎng)繩的一端設(shè)有檢測(cè)臂延長(zhǎng)繩張力的行程開關(guān)。當(dāng)支腿繩張力小時(shí)，會(huì)收縮到一定程度，然后離開行程開關(guān)，從而觸發(fā)報(bào)警信號(hào)。用戶可以立即察覺支腿繩的張力問(wèn)題，提高安全性。兩臂套在一臂內(nèi)，三臂套在兩臂內(nèi)。兩段臂通過(guò)滑塊與一段臂接觸，三段臂和兩段臂也通過(guò)滑塊接觸。滑塊可以提高各關(guān)節(jié)臂之間運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)平穩(wěn)性，減小摩擦力。
綜上所述，上述haulotte高空車的吊臂結(jié)構(gòu)具有以下有益效果：1 、關(guān)節(jié)臂的三級(jí)設(shè)計(jì)節(jié)省了空間，擴(kuò)大了延伸范圍;2、支腿繩和支腿滑輪的設(shè)計(jì)可以使三個(gè)臂平穩(wěn)伸展和展開;3、三節(jié)臂和二節(jié)臂同步開啟，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn);4、行程開關(guān)可以第一時(shí)間測(cè)量吊臂繩的張力，提高安全性。
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